\chapter{pre}
这一章主要记录下一阶ECM模型的基础模型建立。

根据基尔霍夫电压定律
$$
\begin{cases}
	U = U_O - U_1 - i_b \cdot R_s \\
	i_b = C_1 \frac{dU_1}{dt}+\frac{U_1}{R_1}
\end{cases}
$$


$U_1$为$R_1$两端的电压.
\begin{figure}[H]
	\centering
	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/ECM_Module}
	\caption{}
	\label{fig:ecmmodule}
\end{figure}

我们要的是外部电流和外部电压之间的关系用于建模，$U_1$是个中间量:
$$
	U_1 = i_b \cdot R_1 - C_1 \cdot R_1 \cdot {U_1}'
$$

设定参数如下

\centering
\begin{tabular}{|l|l|l|l|l|}
	\hline
	参数 & 物理意义 & 典型值 & 单位 & ~ \\ \hline
	Capacity & 额定容量 & 5 & Ah & ~ \\ \hline
	$R\_s$ & 欧姆内阻 & 0.01 & $\Omega$ & ~ \\ \hline
	$R\_1$ & 极化内阻 & 0.005 & $\Omega$ & ~ \\ \hline
	$C\_1$ & 极化电容 & 5000 & F & ~ \\ \hline
	Nominal Voltage & 额定电压 & 3.7 & V & ~ \\ \hline
\end{tabular}
\begin{figure}[H]
	\centering
	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/simulinkModel}
	\caption{}
	\label{fig:simulinkmodel}
\end{figure}
贴一个仿真结果
\begin{figure}[H]
	\centering
	\includegraphics[width=0.7\linewidth]{images/simulinkResult}
	\caption{}
	\label{fig:simulinkresult}
\end{figure}



